今天为大家分享UC伯克利最新的工作—UniDrive！首个跨不同相机配置的通用3D视觉感知算法模型。 写在前面&笔者的个人理解 以视觉为中心的自动驾驶系统由于能够使用相机等部署经济型传感器实现感知算法模型性能的提升而受到了来自工业界和学术界的广泛关注。