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之前一直是做DSP，DSP上有中断嵌套，为了保证在多中断的情况下终端不丢失，在读取完硬件数据后会重新开启中断。因此想当然的以为ARM架构也存在这样一种根据优先级的抢占机制。但是事实上不是的，ARM架构中只有FIQ模式才能打断IRQ中断模式。而内核中，为了 ...